怎么理解xyz的判断点在凸包内模板

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int n,m,tot;struct point {    double x,y;}p[100000],a[100000],ss;bool cmp(point A,point B){    if(A.x!=B.x)    return A.x1&&cross(p[tot-1]-p[tot-2],a[i]-p[tot-2])<=0)tot--;        p[tot++]=a[i];    }    int k=tot;    for(int i=n-1;i>0;i--)    {        while(tot>k&&cross(p[tot-1]-p[tot-2],a[i]-p[tot-2])<=0)tot--;        p[tot++]=a[i];    }    if(n>1)tot--;}bool check(point A){    int l=1,r=tot-2,mid;    while(l<=r)    {        mid=(l+r)>>1;        double a1=cross(p[mid]-p[0],A-p[0]);        double a2=cross(p[mid+1]-p[0],A-p[0]);        if(a1>=0&&a2<=0)        {            if(cross(p[mid+1]-p[mid],A-p[mid])>=0)return true;            return false;        }        else if(a1<0)        {            r=mid-1;        }        else         {            l=mid+1;        }    }    return false;}

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