linux如何实现ssh端口转发？

案例1：
A ：公网IP（129.28.X.X）

B： 私网IP (192.168.X.X)

如果不考虑防火墙等原因的话，B 可以SSH远程到 A，但是A无法SSH到B(因为B是私网IP)。

由于某种原因，现要求A能访问B，（可以先猜猜该怎么做，***行不行呢？我也不知道.....）

说明：只要其他人能访问A（公网IP）,也就能通过A访问B了

操作如下：
#主机B执行（然后输入A的密码）：
ssh -R 6121:127.0.0.1:22 129.28.X.X -Nf
参数说明：

-R 转发

6121 A服务器所要开启的端口

127.0.0.1 转发目标（本次测试是B主机，也可以换成B能访问到的其他主机，这样A就能通过B访问其它主机了）

:22 转发目标的端口

-Nf 后台启用，不打开shell

测试：在A服务器上连接本地端口6121即可
#主机A执行（然后输入B的密码）：
ssh localhost -p 6121
场景：甲自己电脑上有个虚拟机，乙电脑上也有个虚拟机，但是他们不在同一个网段，通过上诉方法，只要他们能访问到同一台服务器（往往在公网上），那他们就能通信。感兴趣的可以自己整整。
Note: ssh的时候如果报错 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic) 的话，在 /etc/ssh/sshd_config 文件添加一行 PasswordAuthentication yes