AWTK 在 RT-Thread 上的移植是怎样的

AWTK 在 RT-Thread 上的移植是怎样的，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

AWTK 在 RT-Thread 上的移植笔记

下面以 STM32f103ze 为例，介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植，倒不如说是集成。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。

1. 加入 RT-Thread 相关文件。

AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 RT-Thread 支持。

• 在 Keil 中增加下列文件：

rtthread/rtthread/bsprtthread/cortex-m3rtthread/cortex-m3/context_gcc.Srtthread/cortex-m3/context_iar.Srtthread/cortex-m3/context_rvds.Srtthread/cortex-m3/cpuport.crtthread/cortex-m3/SConscriptrtthread/includertthread/include/libcrtthread/include/libc/libc_dirent.hrtthread/include/libc/libc_errno.hrtthread/include/libc/libc_fcntl.hrtthread/include/libc/libc_fdset.hrtthread/include/libc/libc_ioctl.hrtthread/include/libc/libc_signal.hrtthread/include/libc/libc_stat.hrtthread/include/rtdbg.hrtthread/include/rtdebug.hrtthread/include/rtdef.hrtthread/include/rthw.hrtthread/include/rtlibc.hrtthread/include/rtm.hrtthread/include/rtservice.hrtthread/include/rtthread.hrtthread/rtconfig.hrtthread/srcrtthread/src/clock.crtthread/src/cpu.crtthread/src/device.crtthread/src/idle.crtthread/src/ipc.crtthread/src/irq.crtthread/src/Kconfigrtthread/src/kservice.crtthread/src/mem.crtthread/src/memheap.crtthread/src/mempool.crtthread/src/object.crtthread/src/scheduler.crtthread/src/SConscriptrtthread/src/signal.crtthread/src/slab.crtthread/src/thread.crtthread/src/timer.c

• 增加 include 的路径

rtthreadrtthread/include

• 修改配置文件

根据自己的需要修改配置 rtthread/rtconfig.h

一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 stm32f103-mini-system 项目中的。

2. 加入针对 RT-Thread 实现的线程和同步的函数。

src/platforms/rtt/mutex.csrc/platforms/rtt/semaphore.csrc/platforms/rtt/thread.csrc/platforms/common/sys_tick.c

3. 实现rtos.c。

参考stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c和components.c修改的。

#include "rthw.h"#include "rtthread.h"static bool_t s_kernel_inited = FALSE;static bool_t rtos_is_inited(void) {  return s_kernel_inited;}static uint32_t s_heap[2 * 1024];ret_t rtos_init(void) {  rt_hw_interrupt_disable();  /* show version */  rt_show_version();#ifdef RT_USING_HEAP  rt_system_heap_init((void*)s_heap, s_heap + sizeof(s_heap) / sizeof(s_heap[0]));#endif  /* initialize scheduler system */  rt_system_scheduler_init();  /* initialize timer */  rt_system_timer_init();  /* initialize timer thread */  rt_system_timer_thread_init();  /* initialize idle thread */  rt_thread_idle_init();  s_kernel_inited = TRUE;  return RET_OK;}ret_t rtos_start(void) {  /* start scheduler */  rt_system_scheduler_start();  return RET_OK;}void rtos_tick(void) {  if (rtos_is_inited()) {    rt_interrupt_enter();    rt_tick_increase();    rt_interrupt_leave();  }}void rtos_delay(uint32_t ms) {  rt_thread_delay(ms);}

4. 在线程中启动 AWTK

void* awtk_thread(void* args) {  gui_app_start(320, 480);  return NULL;}static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {  tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);  return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);  tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);  tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");  tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);  return tk_thread_start(ui_thread);}int main() {  hardware_prepare();  platform_prepare();  rtos_init();  awtk_start_ui_thread();  rtos_start();}

这里与裸系统不同的地方，主要有两个：

• 
  

1. 在线程中启动 AWTK。

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2. 要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。

为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。

static bool_t s_inited = FALSE;static uint32_t s_heam_mem[4096];ret_t platform_prepare(void) {        if(!s_inited) {                s_inited = TRUE;    tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));        }  return RET_OK;}

AWTK 集成 RTOS 是非常简单的，以上过程大概花了 2 个小时吧。只要 RTOS 本身好移植，集成 AWTK 和 RTOS 只是分分钟的问题。

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