Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库
发表于：2025-12-02 作者：千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2025年12月02日，Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。1、配置依赖包sudo a
千家信息网最后更新 2025年12月02日Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库
Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
1、配置依赖包
sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
2、编译源码
clone 源码到用户主目录：
cd ~/git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
使用 CMake 编译，创建 build 文件夹，并进入：
cd ~/pclmkdir buildcd build
cmake 配置：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
编译，要挺久的：
make
然后 sudo 安装：
sudo make install
3、测试
在用户主目录下建立 test_pcl 文件夹：
mkdir ~/test_pclcd test_pcl
建立 test_pcl.cpp 文件：
再建立 CMakeLists.txt 文件：
建立 build 文件夹来编译源码：
mkdir buildcd buildcmake ..make
运行：
./pcl_test
出现一个 demo 窗口，使用鼠标滑轮和左右键可以改变大小和方向：
看完上述内容是否对您有帮助呢？如果还想对相关知识有进一步的了解或阅读更多相关文章，请关注行业资讯频道，感谢您对的支持。
文件
编译
文件夹
源码
户主
目录
帮助
配置
清楚
内容
大小
对此
文章
新手
方向
更多
滑轮
知识
行业
资讯
数据库的安全要保护哪些东西
数据库安全各自的含义是什么
生产安全数据库录入
数据库的安全性及管理
数据库安全策略包含哪些
海淀数据库安全审计系统
建立农村房屋安全信息数据库
易用的数据库客户端支持安全管理
连接数据库失败ssl安全错误
数据库的锁怎样保障安全
用电和网络安全手抄报
戴尔t140服务器应用实例
科技互联网 诗词赋
文摘数据库有哪些作用
数据库 匹配
服务器部署mysql
协同制造是充分利用网络技术
数据库技术与应用讨论答案
上海java软件开发平台
js点击以后修改数据库
空军网络安全知识竞答
大象精灵软件开发有限公司老板照片
一个运维管理多少服务器
网络安全学哪些好
武汉软件开发培训学校哪个好
易语言协议软件开发
图书馆数据库三个表
国内做网络安全的厂商排名
工业通信协议软件开发工程师
家用电脑用服务器内存好还是普通内存条好
怎么连接socket服务器
计算机软件开发是理学么
市网络安全平台支撑服务方案
人工智能和网络技术
达梦数据库增删
天堂2修改数据库
陕西人社法规数据库
cf北方大区比南方大区服务器快
网络安全案件一案双查方案
数据库中事物的恢复
