Python如何合并重叠矩形框

小编给大家分享一下Python如何合并重叠矩形框，希望大家阅读完这篇文章之后都有所收获，下面让我们一起去探讨吧！

需求：

• NMS中的IOU相关，是选择一个最大或者可信度最高的框框保留。

• 而我们现在试需要将重叠框框合并为一个大的框框，所以不能直接用上面的。

• 并且OpenCV的groupRectangles在Python中我实在用不懂，而且它会把不重叠的框直接删了。。

原理：

• 循环+递归，依次判断两个框是否有重叠。

效果：

参考代码：

import cv2import numpy as npdef checkOverlap(boxa, boxb):    x1, y1, w1, h2 = boxa    x2, y2, w2, h3 = boxb    if (x1 > x2 + w2):        return 0    if (y1 > y2 + h3):        return 0    if (x1 + w1 < x2):        return 0    if (y1 + h2 < y2):        return 0    colInt = abs(min(x1 + w1, x2 + w2) - max(x1, x2))    rowInt = abs(min(y1 + h2, y2 + h3) - max(y1, y2))    overlap_area = colInt * rowInt    area1 = w1 * h2    area2 = w2 * h3    return overlap_area / (area1 + area2 - overlap_area)def unionBox(a, b):    x = min(a[0], b[0])    y = min(a[1], b[1])    w = max(a[0] + a[2], b[0] + b[2]) - x    h = max(a[1] + a[3], b[1] + b[3]) - y    return [x, y, w, h]def intersectionBox(a, b):    x = max(a[0], b[0])    y = max(a[1], b[1])    w = min(a[0] + a[2], b[0] + b[2]) - x    h = min(a[1] + a[3], b[1] + b[3]) - y    if w < 0 or h < 0:        return ()    return [x, y, w, h]def rectMerge_sxf(rects: []):    # rects => [[x1, y1, w1, h2], [x2, y2, w2, h3], ...]    '''    当通过connectedComponentsWithStats找到rects坐标时，    注意前2個坐标是表示整個圖的，需要去除，不然就只有一個大框，    在执行此函数前，可执行类似下面的操作。    rectList = sorted(rectList)[2:]    '''    rectList = rects.copy()    rectList.sort()    new_array = []    complete = 1    # 要用while，不能forEach，因爲rectList內容會變    i = 0    while i < len(rectList):        # 選後面的即可，前面的已經判斷過了，不需要重復操作        j = i + 1        succees_once = 0        while j < len(rectList):            boxa = rectList[i]            boxb = rectList[j]            # 判斷是否有重疊，注意只針對水平＋垂直情況，有角度旋轉的不行            if checkOverlap(boxa, boxb):  # intersectionBox(boxa, boxb)                complete = 0                # 將合並後的矩陣加入候選區                new_array.append(unionBox(boxa, boxb))                succees_once = 1                # 從原列表中刪除，因爲這兩個已經合並了，不刪除會導致重復計算                rectList.remove(boxa)                rectList.remove(boxb)                break            j += 1        if succees_once:            # 成功合並了一次，此時i不需要+1，因爲上面進行了remove(boxb)操作            continue        i += 1    # 剩餘項是不重疊的，直接加進來即可    new_array.extend(rectList)    # 0: 可能還有未合並的，遞歸調用;    # 1: 本次沒有合並項，說明全部是分開的，可以結束退出    if complete == 0:        complete, new_array = rectMerge_sxf(new_array)    return complete, new_arraybox = [[20, 20, 20, 20], [100, 100, 100, 100], [60, 60, 50, 50], [50, 50, 50, 50]]_, res = rectMerge_sxf(box)print(res)print(box)img = np.ones([256, 256, 3], np.uint8)for x,y,w,h in box:    img = cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (0, 255, 0), 2)cv2.imshow('origin', img)img = np.ones([256, 256, 3], np.uint8)for x,y,w,h in res:    img = cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (0, 0, 255), 2)cv2.imshow('after', img)cv2.waitKey(0)

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