AWTK在TOS上的移植方法是什么

本篇内容主要讲解"AWTK在TOS上的移植方法是什么"，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习"AWTK在TOS上的移植方法是什么"吧!

1. 加入 TOS 相关文件。

AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 TOS 支持。

• 在 Keil 中增加下列文件：

TencentOS/kernel/core/tos_event.cTencentOS/kernel/core/tos_fifo.cTencentOS/kernel/core/tos_global.cTencentOS/kernel/core/tos_mmblk.cTencentOS/kernel/core/tos_mmheap.cTencentOS/kernel/core/tos_msg.cTencentOS/kernel/core/tos_mutex.cTencentOS/kernel/core/tos_pend.cTencentOS/kernel/core/tos_queue.cTencentOS/kernel/core/tos_robin.cTencentOS/kernel/core/tos_sched.cTencentOS/kernel/core/tos_sem.cTencentOS/kernel/core/tos_sys.cTencentOS/kernel/core/tos_task.cTencentOS/kernel/core/tos_tick.cTencentOS/kernel/core/tos_time.cTencentOS/kernel/core/tos_timer.cTencentOS/kernel/pm/tos_pm.cTencentOS/kernel/pm/tos_tickless.cTencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.cTencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.cTencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.cTencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.S

• 增加 include 的路径

TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/includeTencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armccTencentOS/kernel/core/includeTencentOS/kernel/hal/includeTencentOS/kernel/pm/includeTencentOS/TOS-CONFIG

• 修改配置文件

根据自己的需要修改配置 TencentOS/TOS-CONFIG/tos_config.h：

一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 TencentOS-Demo 项目中的。

2. 加入针对 TOS 实现的线程和同步的函数。

src/platforms/tos/mutex.csrc/platforms/tos/semaphore.csrc/platforms/tos/thread.csrc/platforms/common/sys_tick.c

3. 实现 rtos.c

主要就是 SysTick 中断的实现，从 TencentOS-Demo 中拷贝过来就行了。

ret_t rtos_init(void) {  tos_knl_init();  tos_robin_config(TOS_ROBIN_STATE_ENABLED, (k_timeslice_t)500u);  return RET_OK;}ret_t rtos_start(void) {  tos_knl_start();  return RET_OK;}void rtos_tick(void) {  if (tos_knl_is_running()) {    tos_knl_irq_enter();    tos_tick_handler();    tos_knl_irq_leave();  }}void rtos_delay(uint32_t ms) {  tos_task_delay(ms);}

4. 在线程中启动 AWTK

void* awtk_thread(void* args) {  gui_app_start(320, 480);  return NULL;}static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {  tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);  return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);  tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);  tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");  tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);  return tk_thread_start(ui_thread);}int main() {  hardware_prepare();  platform_prepare();  rtos_init();  awtk_start_ui_thread();  rtos_start();                return 0;}

这里与裸系统不同的地方，主要有两个：

• 
  

1. 在线程中启动 AWTK。

• 
  

2. 要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。

为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。

static bool_t s_inited = FALSE;static uint32_t s_heam_mem[4096];ret_t platform_prepare(void) {        if(!s_inited) {                s_inited = TRUE;    tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));        }  return RET_OK;}

AWTK 集成 RTOS 是非常简单的，以上过程大概花了 2 个小时吧。只要 RTOS 本身好移植，集成 AWTK 和 RTOS 只是分分钟的问题。

到此，相信大家对"AWTK在TOS上的移植方法是什么"有了更深的了解，不妨来实际操作一番吧！这里是网站，更多相关内容可以进入相关频道进行查询，关注我们，继续学习！