千家信息网

请输入关键字词

热门搜索排行

最新搜索排行

导航： 首页 > 互联网科技 >

安装PR2模拟器过程中会遇到什么问题

发表于：2026-11-01 作者：千家信息网编辑
千家信息网最后更新 2026年11月01日，这篇文章主要介绍了安装PR2模拟器过程中会遇到什么问题，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。一、安装 gazebo_ros_p
千家信息网最后更新 2026年11月01日安装PR2模拟器过程中会遇到什么问题

这篇文章主要介绍了安装PR2模拟器过程中会遇到什么问题，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。



一、安装 gazebo_ros_pkgs

先运行教程中的第一行命令：

$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch[empty_world.launch] is neither a launch file in package [gazebo_ros] nor is [gazebo_ros] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file

这个原因是 gazebo_ros_pkgs 未安装，那就按照 gazebo 给的安装教程：

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing

安装命令如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

可是期间出现了依赖问题，我就换 Aptitude 安装来自动安装依赖关系：

sudo apt install aptitude

然后重新安装 gazebo-ros 包：

sudo aptitude install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

安装完后，又出现 rosrun 命名找不到，我猜想应该是安装过程中 aptitude 勿删除的问题，不过没关系，重新安装下 ROS_Base 就行了：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

测试下：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bashroscore &rosrun gazebo_ros gazebo

出现 GUI 界面即安装成功：

二、安装 PR2 模拟器

注意下，因为 zsh 不支持通配符安装，所以要先在 .zshrc 末尾加上 setopt nomatch，然后就支持通配符安装了：

然后就可以使用下面的方式安装 PR2 了：

sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*

安装需要挺久，建议找个好点的网速下载。

三、测试 PR2

先启动 roscore：

roscore

这里要再注意下，如果你联着网，那可能启动不了 roscore，这是你需要在 .bashrc 或者 .zshrc 末尾加上下面 2 行：

export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后我们一次性加载 PR2 到 Gazebo：

roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch

加载成功如下：

接着启动键盘控制节点，测试是否能够控制 PR2 移动和旋转：

roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch

利用键盘把机器人移动到面前，搞定了！

感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的"安装PR2模拟器过程中会遇到什么问题"这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持，关注行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!

很赞哦！
问题 篇文章 模拟器 过程 支持 测试 成功 命令 教程 末尾 通配符 键盘 意下 控制 移动 没关系 一次性 一行 价值 兴趣 数据库的安全要保护哪些东西 数据库安全各自的含义是什么 生产安全数据库录入 数据库的安全性及管理 数据库安全策略包含哪些 海淀数据库安全审计系统 建立农村房屋安全信息数据库 易用的数据库客户端支持安全管理 连接数据库失败ssl安全错误 数据库的锁怎样保障安全 咖啡 互联网新科技 互联网属科技 互联网科技财经 互联网科技金融 互联网科技公司电话 万易互联网科技有限公司 杭州互联网科技公司 南京欣网互联网科技 互联网科技大会 互联网科技股有哪些 美国互联网前沿科技 互联网软件和科技 崇明区互联网教育科技诚信经营 南博望互联网科技有限公司 区块链结合互联网科技 启辰互联网科技 张召忠谈中国互联网科技 广州燕处互联网科技有限公司 北京瑞云互联网科技有限公司 咖啡豆 金融科技 互联网金融 腾讯科技 互联网女皇 北京三清互联网科技 互联网教育科技公司vipkid 互联网科技创新的路径 晋城互联网科技 工业互联网等科技实现智能化赋能 互联网科技快讯热点 北京品多多互联网科技有限公司

相关文章

0