stm32f051 adc单次软件选择循环采样的方法是什么

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void ADC1_Config(void){  ADC_InitTypeDef     ADC_InitStruct;  GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;          /* Enable  GPIOA clock */   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟  /* ADC1 Periph clock enable */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟  /* Configure PA.0 as analog input */  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL  ;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                //设置PA0为模拟输入，PA0对应的是通道0    ADC总共19个通道，16个外部通道，一个温度，一个电压，还有一个自己内部的Vbat通道；          /* ADC1 DeInit */    ADC_DeInit(ADC1);    /* Initialize ADC structure */  ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);  /* Configure the ADC1 in continous mode withe a resolutuion equal to 12 bits  */  ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;  //12位的分辨率  ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //循环采样，意思就是在整个程序可以被进行多次转换，单次转换的话整个程序生命周期只能被触发一次  ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;软件触发  ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 右对齐  ADC_InitStruct.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);                   ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, ADC_SampleTime_55_5Cycles); 设置采样通道，一定要把通道号和引脚的串口号对应起来    /* ADC Calibration */  ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);   //adc校准  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);     使能adc  /* Wait the ADCEN falg */  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADEN));     /* ADC1 regular Software Start Conv */   ADC_StartOfConversion(ADC1);   开始ADC转换}ADCData[Num]=ADC_GetConversionValue(ADC1)      在实际程序中可以用这个函数进行采样

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