如何利用单片机快速实现家庭智能控制平台
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0x01 单片机实现web服务器
探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇，但比较详实的实现方法并没有找到，这里考虑有两种思路可以完成，一种是有线的lan模块，如w5500，这种模块本身就带有web服务的部分功能，使用起来比较简单，但是只能基于lan进行访问。另一种是通过stm32等单片机，配合网络模块来完成。当前我能想到的最简单的方法就是用stm32+esp8266来实现。
基于第一种方法，我觉得受模块性能影响比较大，受限于模块，没有开发感。于是考虑用第二种方法。这个方法里，有人用arduino来完成，这要基于c进行编程。另外，就是考虑用micropython,这样直接可以用python来实现。这里依然使用tpyboard V202。
0x02 模拟实现家庭智能家居控制平台
因为没有想好要做一个多么复杂的实验，只是想能模拟一下效果，所有在整个的模块过程中，我选用了tpyboard v202开发板做主控制板，用一个发光二极管来模拟一个台灯（现实中，这里其实可以用一个继电器来控制其它设备的通断电），用一个直流小电机加迷你风扇叶表示模拟电风扇。整个实现还用到了一个三极管（S9014，NPN）来控制直流电机。
0x03 硬件的搭建与连接
1、发光二极管的使用
发光二极管使用比较简单，直接看它的两条"腿",长的那个是正极，反之是负极。
0x04 利用micropython实现web服务器
首先，编辑一个main.py文件。v202 开机自启动main.py 文件
try: import usocket as socketexcept: import socketimport networkfrom machine import UARTfrom machine import Pinled_flag=Pin(2, Pin.OUT)#esp8266模块上的小灯 高电平:灭 低电平:亮led = Pin(4, Pin.OUT)#发光二极管的控制引脚motor = Pin(5, Pin.OUT)#直流电机的控制引脚#初始化led.low()motor.low()led_flag.high()def do_connect(ssid,pwd): sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)#STA 模式 sta_if.active(False) if not sta_if.isconnected():#判断是否连接 sta_if.active(True) sta_if.connect(ssid,pwd)#ssid:WIFI名称 pwd:WIFI 密码 while not sta_if.isconnected(): pass if sta_if.isconnected(): return sta_if.ifconfig()[0]def main(ip_,dev_data,login_data,name,pwd): s = socket.socket() ai = socket.getaddrinfo(ip_, 80) addr = ai[0][-1] s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) s.bind(addr) s.listen(5) led_flag.low() #s_data=login_data while True: res = s.accept() client_s = res[0] client_addr = res[1] led_flag.high() req =client_s.readline() while True: h = client_s.readline() if h == b"" or h == b"\r\n": break #print(h) req+=(h.decode('utf-8').lower()) print("Request:") req=req.decode('utf-8').lower().split('\r\n') #http header 解析 req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(' ','') print(req_data) if req_data.find('favicon.ico')>-1: client_s.close() continue else: if len(req_data)<=12: #说明是第一次访问，输入login.html s_data=login_data else: req_data=req_data.replace('get/?','').replace('http/1.1','') _name=req_data.find('name') _pwd=req_data.find('pwd') if _name>-1 and _pwd>-1: #判断是否是用户登录 if req_data.find(name)>-1 and req_data.find(pwd)>-1: s_data=dev_data print('Login Success!') else: f=open('fail.html','r') s_data=f.read() f.close() print('Login Fail!') else: #判断是否是控制LED _index=req_data.find('led=') if _index>-1: s_data=dev_data led_val=req_data[_index+4:_index+6].lstrip().rstrip() print('led:',led_val) if led_val=='on': led.value(1) else: led.value(0) #判断是否是控制电机 _index=req_data.find('motor=') if _index>-1: s_data=dev_data motor_val=req_data[_index+6:_index+8].lstrip().rstrip() print('motor_val:',motor_val) if motor_val=='on': motor.value(1) else: motor.value(0) print('-----------') client_s.send(s_data) client_s.close() led_flag.low() f=open('device.html','r')dev_html=f.read()f.close()f=open('login.html','r')login_html=f.read()f.close()f=open('info.txt','r')info=f.read()f.close()name=info.split(',')[0].lstrip().rstrip()pwd=info.split(',')[1].lstrip().rstrip()print('name:',name)print('pwd:',pwd)myip_=do_connect('essid','pwd')#家中网络的WIFI名称和密码print(myip_)main(myip_,dev_html,login_html,name,pwd)login.html 登录页面
智能家庭网络 欢迎登录智能家庭网络平台
device.html 控制页面
智能家庭网络平台 欢迎使用智能家庭网络-控制平台
fail.html 登录错误页面（就是把login.html 稍做了一下改动）
智能家庭网络 欢迎登录智能家庭网络平台
info.txt 这里是用文件存放的用户名和密码(英文逗号分隔)，前面是用户名，后面是密码。
这里的用户名和密码是用来登录我们 智能家居控制平台的。
admin,123456
0x05 程序下载测试
使用MicroPython File Uploader 工具，将源代码下载到v202中。
工具下载地址: http://tpyboard.com/download/tool/170.html
1、 使用usb数据线将v202接入到电脑，打开设备管理器，查看加载的端口。我的是COM44
※如果驱动安装失败，可以下载CH340的驱动，手动安装。
CH340驱动下载地址：http://tpyboard.com/download/drive/163.html
2、 打开MicroPython File Uploader 选择端口，点击[Open]。
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