树莓派怎么控制SG90舵机
今天就跟大家聊聊有关树莓派怎么控制SG90舵机，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。
SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是BCM模式的GPIO17
SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢！也就是说最多1秒钟内可以转动5０次，但是考虑到每次转动还要耗时，所以实际达不到5０次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度)，我们直接用python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms对应的占空比为2.5% - 12.5% . 理论上，1０％的空间可以提供18０度的线性分割。
下面的代码可以看到舵机不停的从０度转到180度，再转回来到０度。
[python] view plain copy
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
atexit.register(GPIO.cleanup)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(17,50) #50HZ
p.start(0)
time.sleep(2)
while(True):
for i in range(0,181,10):
p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度
time.sleep(0.02) #等该20ms周期结束
p.ChangeDutyCycle(0) #归零信号
time.sleep(0.2)
for i in range(181,0,-10):
p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
time.sleep(0.02)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(0.2)
看完上述内容，你们对树莓派怎么控制SG90舵机有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注行业资讯频道，感谢大家的支持。
