Arduino如何集成zigbee无线通信模块

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1. 硬件清单：

arduino 101一个

Dfrobot IO 传感器扩展板 V7.1

zigbee模块(深联创新DL-LN33)两块

CP2102模块 USB转TTL 一个

LED灯一个

杜邦线若干

2. 实验目的：

使用 arduino 101 通过串口(pin0-1,rx-tx)连接zigbee模块，arduino使用usb串口线和PC连接，这个作为A端。另一端为B，直接使用CP2102模块连接zigbee模块到PC。在B端PC上使用LN33自带串口调试工具发送FE 05 91 90 53 0D 01 FF，A端zigbee模块收到信号，通过串口把数据传送到arduino，触发arduino上的LED灯闪烁，然后再把收到的数据输出到USB串口上。

3. 组网图：

4.

代码：

unsigned char sendCmd[8]={0xfe, 0x05, 0x91, 0x90, 0x14, 0x10, 0x02, 0xff};//LN33 向int ledPin = 13;void setup() {  // Open serial communications and wait for port to open:  Serial.begin(9600); //USB serial port  Serial1.begin(115200); //RX TX serial port  pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() {   if (Serial1.available()) {    digitalWrite(ledPin, HIGH);     Serial1.write(sendCmd, 8);    //    Serial.println(Serial1.read(),HEX);     myPtHex((char)Serial1.read());      while(Serial1.available()){      myPtHex((char)Serial1.read());     }   }   delay(100);      digitalWrite(ledPin, LOW);   delay(100);}void myPtHex(int g){ // 把 g 最右邊 byte 印成 Hex 倆位   int a = g& 0xf0;  // 左邊 4 bits   a = a >> 4;  // 右移 4 bits   int b = g& 0x0f;  // 右邊 4 bits   char c = a < 10 ? a + '0' : a + 'A' - 10;   Serial.print(c);   c = b < 10 ? b + '0' : b + 'A' - 10;   Serial.print(c);}

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