Linux内核gpio的具体使用用法是什么

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在Linux内核中gpio是最简单的，最常用的驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio。

Linux内核gpio的具体使用方法

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法：

 int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

 /* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio);  /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);  int gpio_cansleep(unsigned gpio);  /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);  /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：

 /* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);  /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);/* request GPIO, returning 0 or negative errno.``* non-null labels may be useful ``for` `diagnostics.``*/``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` `/* release previously-claimed GPIO */``void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

设置GPIO的IRQ中断类型：

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

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