芯灵思Sinlinx A64 linux 通过设备树写LED

开发平台 芯灵思Sinlinx A64

内存： 1GB 存储： 4GB
详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm
开发板交流群 641395230

全志A64设备树结构体

#include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述

struct device_node{    const char *name;    const char *type;    phandle phandle;    const char *full_name;    struct property *properties; //属性    struct property *deadprops; /* removed properties */    struct device_node *parent; //在设备子节点对象，指向属于的设备对象    struct device_node *child; //在设备对象，指向子节点    struct device_node *sibling; //指向同级的下一个对象.    struct device_node *next; /* next device of same type */ //应是指向device_type是同样的对象    struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ ...};

//下面函数用于获取设备树里的设备节点及设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
//通过名字查找相应的设备节点
static inline int of_get_child_count(const struct device_node *np);
//获取指定设备的子节点个数
extern struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//通过路径来获取设备节点，可用于获取设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type); //通过指定的device_type来获取设备节点

//下面函数用于获取设备节点或设备子节点的属性

static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value)extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);extern int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);extern int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)

首先增加节点，修改dtsi文件。
vim /lichee/linux-3.10/arch/arm64/boot/dts/sun50iw1p1-pinctrl.dtsi

驱动代码：

    #include        #include       #include        #include        #include       #include       #include       #include       #include       #include       #include       #include       #define MY_DEVICE_NAME "my_led_device"      // 获取到设备树中到节点      static int gpio = -1;       int get_irqno_from_node(void)      {          struct gpio_config config;           struct device_node *np = of_find_node_by_path("/leds");          if(np){              printk("find node ok\n");          }          else{              printk("find node failed\n");          }          gpio = of_get_named_gpio_flags(nd, "gpios", i, (enum of_gpio_flags *)&config);// 从设备树中读取gpios的GPIO配置编号和标志          if(!gpio_is_valid(gpio)){              //判断该 GPIO 编号是否有效，有效gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错，需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO               printk("gpio isn't valid\n");              return -1;          }          if(gpio_request(gpio, "leds") < 0)               printk("gpio request failed %d\n", gpio);           gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯          return 0;       }      static int my_open (struct inode *node, struct file *filp)      {          if(gpio)           {              printk("open ok\n");           }          else           {              return -EINVAL;          }          return 0;      }      static ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)      {          unsigned char val;                  copy_from_user(&val, buf, 1);          printk(" gpl_dat address   0x%x\n",gpl_dat);          if (val)          {                  gpio_direction_output(gpio, 0); //关灯              printk("led on\n");          }          else          {             gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯              printk("led off\n");          }          return 1;       }      static const struct file_operations my_led_fops = {          //step 1 ：定义file_operations结构体          .open = my_open,          .write = my_write,          };      //step 1 ：      static struct class *led_class;      static struct cdev *pcdev;      //定义一个cdev指针      static dev_t n_dev;            //第一个设备号(包含了主和次)      static int __init led_device_init(void)      {//step 2 :注册           int ret = -1;          pcdev = cdev_alloc();//分配cdev结构空间          if(pcdev == NULL) {              printk(KERN_EMERG" cdev_alloc  error\n");              ret = -ENOMEM;   /* 分配失败 */              return ret;          }          //2. 动态申请设备号          ret = alloc_chrdev_region(&n_dev, 0 , 2, MY_DEVICE_NAME);          if(ret < 0 ) {              //释放前面成功的资源              kfree(pcdev);                              /*释放cdev结构空间 */              printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");              return ret;          }              cdev_init(pcdev, &my_led_fops);     //初始化cdev结构           /* 建立cdev和file_operations之间的连接 */           /*             或这样初始化cdev结构             pcdev->owner = THIS_MODULE;             pcdev->ops = &my_led_fops;         */          ret = cdev_add(pcdev, n_dev, 2) ;// 向内核里面添加一个驱动，注册驱动          if(ret < 0 ) {              //释放前面成功的资源              unregister_chrdev_region(n_dev,  2);       /*  释放前面申请的调和号*/              kfree(pcdev);                               /* 释放cdev结构空间 */              printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");              return ret;          }          /*自动创建设备节点/dev/SinlinxA64_LED*/          led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");              device_create(led_class, NULL, n_dev, NULL, "SinlinxA64_LED");           get_irqno_from_node();          printk(KERN_EMERG"cdev ok\n");              return 0;      }      static void __exit led_device_exit(void)      {    //step 2 :注销          //注销cdev结构          cdev_del(pcdev);          //释放设备号          unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /*起始设备号(主、次) 连续的次设备号数量*/          //释放cdev结构空间          kfree(pcdev);          device_destroy(led_class, n_dev);          class_destroy(led_class);          gpio_free(gpio);           printk(KERN_EMERG"cdev_del ok\n");      }      module_init(led_device_init);      module_exit(led_device_exit);      MODULE_LICENSE("GPL");  

参考文章：https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/82382066