AndroidStudio中JNI工程及引用OpenCV的示例分析

小编给大家分享一下AndroidStudio中JNI工程及引用OpenCV的示例分析，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！

1、创建项目

1.1：下载OpenCV的SDK

首先到官网下载OpenCV的Android包

so文件所在: sdk -> native -> libsc++的代码 : sdk -> native -> jni -> include -> opencv2

1.2：创建一个Android Native c++的项目

项目结构如下

1.3：运行第一个项目

结果如下，在中间显示了一行:"Hello from C++"

2.JNI初始项目分析

2.1：MainActivity分析

在静态代码块中使用System.loadLibrary方法加载了native-lib
native方法stringFromJNI()返回一个String并设置到了TextView上

---->[src/main/java/com/toly1994/rec/MainActivity.java]----public class MainActivity extends AppCompatActivity {    static {        System.loadLibrary("native-lib");    }    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        TextView tv = findViewById(R.id.sample_text);        tv.setText(stringFromJNI());    }    /**     * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,     * which is packaged with this application.     */    public native String stringFromJNI();}

2.2：native-lib.cpp分析

引入了jni和string头文件，一个Java_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI函数
函数体中定义了一个sring变量，并通过env指针创建了一个字符串并返回

#include #include extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALLJava_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI(        JNIEnv *env,        jobject /* this */) {    std::string hello = "Hello from C++";    return env->NewStringUTF(hello.c_str());}

2.3:CMakeLists.txt

#指定 cmake 的最小版本cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)# 使用native-lib.cpp文件生成共享库native-libadd_library(native-lib SHARED native-lib.cpp )# 在ndk中查找log库 取别名log-libfind_library(log-lib log )#设置 target 需要链接的库target_link_libraries(native-lib ${log-lib} )

3.集成OpenCV

3.1：库的导入及引用

将需要的库以及so包拷贝到项目中，以及CMakeLists.txt的配置

#指定 cmake 的最小版本cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)include_directories(include)#引入文件夹#编译头文件#定义全局 my_source_path 变量file(GLOB my_source_path ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.cpp ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.c)add_library(tolyCV SHARED ${my_source_path})#添加动态链接库add_library(lib_opencv SHARED IMPORTED)set_target_properties(lib_opencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)# 在ndk中查找log库 取别名log-libfind_library(log-lib log)# 在ndk中查找jnigraphics库 取别名jnigraphics-lib# jnigraphics包含图形操作的库find_library(jnigraphics-lib jnigraphics)#设置 target 需要链接的库target_link_libraries(        tolyCV        lib_opencv        ${jnigraphics-lib}        ${log-lib})

3.2：几乎断送我ndk生涯的bug

dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
这个bug如噩梦般卡在我ndk前行的路上，以致我几乎放弃，五天后，终得解法：

---->[app/build.gradle]----android {    defaultConfig {        externalNativeBuild {            cmake {                cppFlags ""                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"//使用c++_shared.so            }        }    }

3.3：创建bitmap的工具类

C++中无法直接操作Android的Bitmap类，所以需要转化为像素矩阵处理,这里先写成头文件。
关于#include <android/xxxxx>的飘红，需要 build --> Refresh Linked C++ Projects

---->[cpp/bitmap_utils.h]----#ifndef REC_UTILS_H#define REC_UTILS_H#include #include using namespace cv;//Matextern "C" {    /**     * Bitmap 转矩阵     * @param env JNI环境     * @param bitmap Bitmap对象     * @param mat 图片矩阵     * @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度     */void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha = false);/** * 矩阵转Bitmap * @param env JNI环境 * @param mat 图片矩阵 * @param bitmap Bitmap对象 * @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度 */void mat2Bitmap(JNIEnv *env, Mat mat, jobject bitmap, bool needPremultiplyAlpha = false);/** * * 创建Bitmap * @param env JNI环境 * @param src 矩阵 * @param config Bitmap配置 * @return Bitmap对象 */jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config);}#endif //REC_UTILS_H

4.OpenCV实现灰度图片

4.1：下面是三个方法的具体实现

bitmap2Mat 通过bitmap获取像素矩阵，放入mat中，这样mat就可以在C++中操作
mat2Bitmap 与上面相反，通过将mat矩阵，将矩阵的像素信息置入其中
createBitmap 通过反射获取Android中的createBitmap方法获取对象，在通过mat2Bitmap置入信息。

#include "bitmap_utils.h"void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha) {    AndroidBitmapInfo info;    void *pixels = 0;    Mat &dst = *mat;    //获取信息和一些断言    CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息    CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565              || info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);    CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);    CV_Assert(pixels);    dst.create(info.height, info.width, CV_8UC4);    if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {        Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);        if (needPremultiplyAlpha) {            cvtColor(tmp, dst, COLOR_mRGBA2RGBA);        } else {            tmp.copyTo(dst);        }    } else {        Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);        cvtColor(tmp, dst, COLOR_BGR5652RGBA);    }    AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);}void mat2Bitmap(JNIEnv *env,  Mat mat, jobject bitmap,bool needPremultiplyAlpha) {    AndroidBitmapInfo info;    void *pixels = 0;    CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息    CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565              || info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);    CV_Assert(mat.dims==2&&info.height==(uint32_t)mat.rows && info.width==(uint32_t)mat.cols);    CV_Assert(mat.type()==CV_8UC1||mat.type()==CV_8UC3||mat.type()==CV_8UC4);    CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);    CV_Assert(pixels);    if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {        Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);        switch (mat.type()){            case CV_8UC1:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2RGBA);                break;            case CV_8UC3:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2RGBA);                break;            case CV_8UC4:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2mRGBA);                if (needPremultiplyAlpha) {                    cvtColor(mat, tmp, COLOR_RGBA2mRGBA);                } else {                    mat.copyTo(tmp);                }                break;            default:break;        }    } else {        Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);        switch (mat.type()){            case CV_8UC1:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2BGR565);                break;            case CV_8UC3:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2BGR565);                break;            case CV_8UC4:                cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2BGR565);                break;            default:break;        }    }    AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);}jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config){    jclass java_bitmap_class=(jclass)env->FindClass("android/graphics/Bitmap");//类名    jmethodID mid=env->GetStaticMethodID(java_bitmap_class,"createBitmap",//获取方法            "(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;");    jobject bitmap=env->CallStaticObjectMethod(java_bitmap_class,mid,src.cols,src.rows,config);    mat2Bitmap(env,src,bitmap, false);    return  bitmap;}

4.2：在MainActivity中的操作:

布局很简单，就不贴了，一个iv_photo的ImageView。
在点击时调用一个opBitmap的native方法使得图片灰度化。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {    static {        System.loadLibrary("tolyCV");    }    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        ImageView iv = findViewById(R.id.iv_photo);        iv.setOnClickListener(v -> {            tv.setText(stringFromJNI());            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.wy_300x200);            iv.setImageBitmap(opBitmap(bitmap,Bitmap.Config.ARGB_8888));        });    }    public native Bitmap opBitmap(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888);}

4.3：C++文件中的处理

将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat，再使用dstMat创建一个Bitmap对象，至此一个逻辑就通畅了

---->[cpp/native-lib.cpp]---#include #include #include #include "bitmap_utils.h"extern "C"JNIEXPORT jobject JNICALLJava_com_toly1994_rec_MainActivity_opBitmap(JNIEnv *env, jobject instance, jobject bitmap,                                              jobject argb8888) {    Mat srcMat;    Mat dstMat;    bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat);    cvtColor(srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY);//将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat    return createBitmap(env,dstMat,argb8888);//使用dstMat创建一个Bitmap对象}

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