树莓皮水下摄像无人机

永远不要说有些厂商不会深挖他们对树莓皮的野心实验。当Ievgenii特卡琴科想象一个挑战时，他试图创造一个水下无人机去一个几个人去过的地方，并成功地制造了一个他正在努力工作的工作原型。

受到观看探索频道的发明家的启发，Ievgenii从他的努力中学到了很多。"对我来说，这是一个重大的工程挑战，"他说。虽然他最终在一个试错的过程中淹死了自己，但迄今为止的结果令人印象深刻。

圆周率潜水

这个项目是从Ievgenii心中一个松散的计划开始的。"我至少知道这个项目应该包括什么：设备内部的运动、灯光、摄像头和陀螺仪，以及外部智能手机控制，"他解释道。"很简单，但不知道无人机可以用什么设备，受经济条件限制。"

考虑到这一点，他的第一个行动之一是选择树莓皮3B，他说这是控制电机、二极管和陀螺仪的完美选择，同时从摄像机发送视频流并从控制设备接收命令。

树莓Pi 3位于外壳中，并连接到LiPo电池，该电池也为发光二极管和电机供电。

他告诉我们："我很惊讶，这款小型主板拥有功能齐全的基于UNIX的操作系统，可以轻松安装Node.js server等软件。"它有控制输入和输出引脚以及许多库。通过以太网口和WLAN以及摄像头，只是即插即用。我找不到更好的解决办法。"

LED与散热器连接，防止过热，脉冲驱动器用于手电筒控制。

Ievgenii与朋友合作，寻求为组件创造合适的外壳，包括用于水下数据传输的双绞线、电机、电子速度控制器、LED和脉冲驱动器以及电池。四个电机连接到外壳的外部，并努力确保其防水。进行了沐浴和湖泊试验。

流媒体视频

岸上的WiFi路由器通过RJ45连接器和以太网线缆连接到树莓Pi，Ievgenii开发了一个Android应用，通过地址和端口连接到树莓Pi("作为一个Android开发者，我已经习惯使用这个平台了")。它还允许通过触摸屏控制移动，尽管他说安卓游戏手柄也可以使用。当它启动并运行时，Pi将视频从摄像头传输到应用程序--"实时视频流并不简单，我花了很多时间在解决方案上"--但有线连接意味着无人机目前只能在电缆长度允许的情况下使用。

将相机放入安装在防水盒前面的透明防水盒中。

从这个意义上说，它并不完美。Ievgenii承认："操纵无人机也很困难，需要通过额外的控制板和更多的电机来增强无人机，以实现平稳的运动。不过，除了希望在快速可靠的C代码基础上搭建项目，使用USB 4K摄像头之外，他还能看到未来的潜力，他认为它会游泳而不是下沉。

他指出："类似的无人机被用于船舶检查，它们也可以用于救援队或用于科学目的。"它们可以用来发现一个巨大的海洋世界，而无需训练或冒险。事实上，现在我知道了树莓皮，我知道我几乎可以创造任何东西，从无线电电子玩具车到智能家居。"

MagPi杂志