RT-Thread线程间通信学习过程是怎样的

今天就跟大家聊聊有关RT-Thread线程间通信学习过程是怎样的，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。

下面总结关于RT-Thread多线程相关的最后一个重要知识点：线程间通信。前面的文章多次提及到，一个大的任务拆分为多个小任务，这些小任务之间必然存在着各种各样的关系，导致这些小任务的线程不能各自为政，必须要考虑其他任务线程的运行情况。

既然已经有了线程间同步，可以让多个线程之间进行相互沟通，那为啥还需要线程间通信呢？线程间通信到底是什么东西，这种方式有什么应用场景？小编尝试从以下几个方面总结一下RT-Thread线程间通信的学习过程

线程间通信的相关概念

什么是线程间通信？通信，顾名思义，就是双方需要进行沟通与对话。通俗地概括，就是A线程在工作运行期间，有某些数据或者信息，要告诉B线程，让B线程接收到这些数据或信息后，能够继续完成指定的任务和工作。

两个线程之间为什么要进行通信呢？还是那句话，多个任务线程并不是独立的，它们在工作的时候是需要根据业务场景进行一定的沟通的，还是以音乐播放器举例，当歌词读取线程把歌词从硬盘里面读出来了，要把这一串读到的歌词告诉给显示线程，让它把歌词显示出来。这个"告诉"的动作，就是通过线程间通信来进行的。
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既然都是为了协调线程的工作状态，线程间同步和线程间通信这两者有什么区别呢？区别就是线程间同步能做的事情太有限了，线程间同步只是告诉一下对方"别跑太快，等等我嘛~"，而线程间通信，就是有一大堆的数据和信息要告知对方，万一A线程有很多话要跟B线程说，线程同步这种方式就不能满足要求了，所以需要线程间通信。

邮箱在使用过程中，可能会存在邮箱空或邮箱满的情况，在邮箱空的情况下，接收邮件的线程会选择挂起等待，或者等超时时间到来。在邮箱满的情况下，发送邮件的线程会选择挂起或直接返回一个邮箱满的返回值。

系统内核提供以下邮箱相关的API函数接口，如下图所示。

当线程A要发送一个消息时，先从空闲消息块链表取出一个块空间，把消息装进去后，把这个消息块挂接到非空消息块链表的队尾。如果使用紧急方式发送消息，则把该消息块挂接到非空消息链表的队首。线程获取消息的时候，总是会获取链表头的消息的。

系统内核提供以下消息队列相关的API函数接口，如下图所示。

系统内核提供以下信号相关的API函数接口，如下图所示。

线程间通信的注意事项

在进行多线程间通信的时候，关于邮箱、消息队列、信号这三种线程间通信方式，有以下一些注意事项：

1.使用邮箱进行线程间通信时，由于一封邮件最多只能是4个字节长度，因此如果要传递较多数据信息，可以使用结构体进行信息封装，通过指针方式进行传递。

2.邮件发送是非阻塞的，因此可以应用于中断服务程序中。但邮件接收是阻塞的，可以设置接收超时的时间，不能在中断服务程序里面使用邮件接收。

3.当邮箱没有邮件且超时时间不为0 ，邮件的接收过程自动变为阻塞方式。当邮箱满了后，发送线程可以选择挂起等待或直接返回邮箱满的错误码。

4.消息队列是一种异步的通信方式，消息队列里面的消息总是遵循先进先出的原则。

5.可以在线程或中断服务程序里面可以给消息队列发送消息，但不能在中断服务程序里面接收消息。

6.可以往消息队列里面发送紧急消息，紧急消息会被放置到消息队列的链表头，会首先被等待的线程获取。

7.信号跟信号量不同，不能混淆两者的概念，信号是软件层面上的一种软中断方式。

8.线程不会用阻塞的方式等待信号的到来，因为线程自身也不知道这个信号（软中断）什么时候会到。

9.线程对信号的处理，可以设置为捕捉信号，忽略信号，使用默认方式处理信号。

看完上述内容，你们对RT-Thread线程间通信学习过程是怎样的有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注行业资讯频道，感谢大家的支持。