Go语言开源库怎么实现Onvif协议客户端设备搜索
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1、前言
之前我们已经简单介绍过use-go的开源方案，其也是通过其它的开源方案进行的封装，提供了初步的接口，我们这里利用对onvif协议的学习，然后结合该开源库进行设备发现、设备IP设置、Profiles token获取、流媒体Uri地址获取、PTZ云台控制、预置点设置等功能进行进一步的实现和封装，以此加深对Onvif协议的了解和加深Go语言的使用。
2、设备搜索思路
这个不清楚原理的再去看一下我们Onvif学习时的设备搜索那里的内容，主要是通过WS-Discovery实现设备的搜索，你可以简单理解为局域网广播和组播说：我在找符合Onvif协议的设置，然后设备回复说：我是，并且会发送相关的设备ip等信息给到客户端。
这里我们使用的Go开源方案提供了对应接口用于搜索设备，我们直接使用就好了。
3、搜索设备Go源码
package clientimport ( "fmt" "github.com/beevik/etree" goonvif "github.com/use-go/onvif" "github.com/use-go/onvif/device" "github.com/use-go/onvif/gosoap" "github.com/use-go/onvif/media" "github.com/use-go/onvif/ptz" "github.com/use-go/onvif/xsd" "github.com/use-go/onvif/xsd/onvif" "io/ioutil" "log" "net/http" "strings")type Code int32const ( OK Code = 0 SearchErr Code = -1 ConnectErr Code = -2 CreateUserErr Code = -20 GetProfilesErr Code = -30 GetStreamUriErr Code = -40 PTZErr Code = -50 SetPresetErr Code = -70 GotoPresetErr Code = -71 RemovePresetErr Code = -72 GetSnapShotUriErr Code = -100)type returnInfo struct { //状态码 Code Code //错误或者返回信息 ErrInfo string}/** * @Description: 搜索设备，返回搜索到的设备列表 * @Author:ZY * @time: 2021-03-25 14:23:04 * @receiver client * @return returnInfo */func (client *GoOnvifClient) SearchDevice() returnInfo { devices := goonvif.GetAvailableDevicesAtSpecificEthernetInterface("eth0") if devices == nil { return returnInfo{SearchErr, "search devices failed."} } client.Devices = devices return returnInfo{OK, "search device success"}}client是我们定义的调用者，是一个包含我们需要传递的各类信息的结构体，模拟面向对象思想创建的Onvif客户端，即创建一个Onvif客户端，客户端来处理外部调用参数和内部处理库的数据交互，简化对外展现的接口参数。
4、问题
一个主要问题就是当我们搜索到多个符合Onvif协议的设备后如何进行区分，目前我们先采用暴力轮询的方式对每个设备进行设备信息获取，然后解析返回的XML信息结合我们传递的搜索条件（比如设备类型、设备mac地址等）进行进一步的区分。
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