OpenCV图像旋转Rotate的方法

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功能函数

// 图像旋转void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale){        cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵         cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  }

getRotationMatrix2D函数原型

getRotationMatrix2D用来获得旋转的仿射变换矩阵。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D参数说明

• Point2f类型的center，旋转中心。

• double类型的angle，逆时针旋转的角度。

• double类型的scale，图像旋转后的尺寸比例。

warpAffine函数原型

warpAffine用来仿射变换。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,                 InputArray M, Size dsize,                 int flags = INTER_LINEAR,                 int borderMode = BORDER_CONSTANT,                 const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine参数说明

• InputArray类型的src，输入图像。

• OutputArray类型的dst，输出图像。

• InputArray类型的M，仿射变换矩阵。

• Size类型的dsize，输出图像的大小。

• int类型的flags，插值方法。

• int类型的borderMode，边界填充方法。

• const Scalar&类型的borderValue，边界填充数值。

C++测试代码

#include #include using namespace std;using namespace cv;// 图像旋转void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale){        cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵         cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  }int main(){        // 载入图像        cv::Mat src = imread("0.jpg");        cv::Mat dst;        // 定义参数        int row = src.rows;        int col = src.cols;        double angle = 30;        cv::Point2f center(col / 2, row / 2);        double scale = 0.5;        // 图像旋转        Rotate(src, dst, angle, center, scale);        // 显示图像        imshow("src", src);        imshow("result", dst);        waitKey(0);        system("pause");        return 0;}

测试效果

图原图

图2 旋转30°

图3原图大小旋转45

不难看出，旋转后原图的尺寸已经无法满足图像要求了，此时可以缩小比例，也可以扩展整图尺寸使其完全覆盖。

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