机器人底层行走技术已趋向成熟 服务机器人产业将迎来蓬勃发展

随着服务机器人相关技术的不断成熟，"人格化"机器人越来越明显，未来，服务机器人代替人工工作势不可挡，有业内人士预测，在未来的两到三年内，服务机器人产业会得到大规模的爆发，人对机器人的接受程度也会越来越来越高。

服务机器人的发展似乎比我们想象的要快

不知何时开始，附近的餐厅已经开始使用机器人来充当服务员了，"能说会走"还有类人的模样，吸引了不少小朋友的驻足，不禁感慨，服务机器人的时代就要来了。

在2018年的下半年，主打以智慧概念的机器人餐厅一度火爆，他们分别是北京中骏世界城的海底捞智慧餐厅、上海嘉定区的阿里巴巴旗下的盒马鲜生南翔店，以及天津的首家京东X未来餐厅，在这些餐厅中，送餐机器人与顾客们接触紧密，致使这三家餐厅成为服务机器人落地的经典案例。

其实，早在两三年前，机器人餐厅就曾火爆一时，当时在北京、上海、广州等地都出现了多家服务机器人餐厅，由机器人代替人工来服务，但由于当时的机器人技术不够成熟，部分的餐厅机器人只能按照既定轨迹运行，并频频发生故障，导致机器人直接被解雇，重新重用了人类员工。

经历了两年多的场景磨合，机器人代替人工工作似乎越来越得心应手了，不仅有负责配菜的机械臂，还有将产品配送到餐桌的送餐机器人，以及收残机器人。但在餐厅场景下，送餐机器人是服务机器人领域接受度最高的机器人了。

从技术层面来讲，餐厅场景对机器人提出了两大考验

送餐机器人的主要作用是将菜肴从厨房送到就餐者桌边。基于这种餐厅范围内的配送要求，从技术层面上讲，餐厅场景对机器人提出了两个考验：一是自主导航定位，将菜品从配送间送到订餐的餐桌附近，二则是主动避障，也就是在配送的路途中，躲避行人和障碍物。这两点正好对应着现在服务机器人领域的一项核心技术--SLAM(即时定位与地图构建)技术。而目前在服务机器人行业里，基于激光雷达或者视觉模块的不同的SLAM算法已是层出不穷。但目前视觉 SLAM 仍是未来研究的主流方向，而激光SLAM是相对较为成熟的定位导航方案。

国内思岚科技一直以来以激光SLAM定位导航技术为核心，致力于提供机器人自主定位导航解决方案及高性价比激光雷达。更侧重于服务机器人行业，以及配套的定位导航系统。以这两个为核心，有两个应用点，一个解决方案针对的是各种各样的机器人，另外一个是针对相对完整的通用型平台。就像商用机器人要解决的问题，陌生环境下机器人怎么样绘制地图信息，怎么样绘制位置信息，这也是重要的自主定位导航，或者SLAM技术解决问题。

这个问题现在有很多方案，思岚科技长久以来以激光雷达为主，通过激光测距传感器帮助机器人获取所在环境的位置和轮廓信息，绘制厘米级别的高精度地图，配合单模块化的机器人自主定位导航系统slamware，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。

为减少开发时间和降低开发成本，思岚科技还推出了整合多项基础功能的成熟机器人底盘，以机器人底盘ZEUS来说，其采用国内领先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后，机器人底盘ZEUS采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

结语

在服务机器人发展的现阶段，底层技术和核心技术的发展确实是非常重要的，从第一代遥控式机器人到第二代按照预设程序行走的机器人，再到目前的通过各类传感器技术来获取环境信息，利用定位导航技术做出路线规划的智能移动机器人，机器人自主行走技术已获得了实质性的进展，随着底层行走技术的不断成熟，未来，我们将会在越来越多场所看到服务机器人的身影。