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OpenSceneGraph中如何导出三角形数据

发表于：2026-10-31 作者：千家信息网编辑

千家信息网最后更新 2026年10月31日，OpenSceneGraph中如何导出三角形数据，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。今天写了一个导出三角形的类

千家信息网最后更新 2026年10月31日OpenSceneGraph中如何导出三角形数据

OpenSceneGraph中如何导出三角形数据，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

今天写了一个导出三角形的类,可以导出一个Group的所有三角形数据(包括Group的所有child),主要用于碰撞检测.比如有一个Group"自行车",这个Group包含有子Group"前轮"和子Group"后轮",子对象通过MatrixTransform与父对象相连.那么这个类可以将Group"自行车"包括"前轮"和"后轮"的三角形数据都导出到一个vector里面,方面用于碰撞检测.

代码片段如下:

struct GetVertex{void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const{osg::Vec3 v1New=v1*(*matrix);osg::Vec3 v2New=v2*(*matrix);osg::Vec3 v3New=v3*(*matrix);vertexList->push_back(v1New);vertexList->push_back(v2New);vertexList->push_back(v3New);}osg::Vec3Array* vertexList;osg::Matrix* matrix;};class VertexVisitor:public osg::NodeVisitor{public:VertexVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN){};virtual void apply(osg::Geode& geode){osg::NodePathList nodePathList=geode.getParentalNodePaths(stopAt);osg::NodePath firstNodePath=*(nodePathList.begin());osg::Matrix matrix=osg::computeLocalToWorld(firstNodePath);osg::Geode::DrawableList drawableList=geode.getDrawableList();osg::TriangleFunctor tf;tf.vertexList=vertexList;tf.matrix=&matrix;for(osg::Geode::DrawableList::iterator itr=drawableList.begin();itritr++){(*itr)->accept(tf);}traverse(geode);}osg::Vec3Array* vertexList;osg::Group* stopAt;};osg::Vec3Array* TriangleConvertor::Convert(osg::Group* group ){osg::Vec3Array* vertexList=new osg::Vec3Array;VertexVisitor vertexVisitor;vertexVisitor.vertexList=vertexList;vertexVisitor.stopAt=group;group->accept(vertexVisitor);return vertexList;}

思路是使用一个visitor来遍历Group下面所有的Geode,然后用osg::TriangleFunctor获取所有的三角形片.在获取的时候对每一个三角形进行矩阵变换,目的是将local坐标系的三角形数据转换成world坐标系的三角形.获取矩阵的方法是用osg::computeLocalToWorld这个方法.值得注意的是在寻找ParentPath的时候要设置haltTraversalAtNode这个参数为查询起始的Group.这是因为,如果group还有父对象的话,那么会得到所有的对象,而不是返回基于group所在的坐标系的三角形片数据.(可能说的有些绕……)

这样说明吧,举个例子层次结构为一下:

Group RootMatrixTransform PositionMatrixTransform BikeMatrixTransform FrontWheelGeode 1Geode 2MatrixTransform RearWheelGeode 3Geode 4

注意一个MatrixTransform也是一个Group.这里我们需要得到Bike整个模型的三角形片,而且整个三角形片受到Position这个矩阵的影响.那么当遍历到Geode 1这里的时候,如果调用geode.getParentalNodePaths(),那么就会返回NodeParentList如下: