C语言怎么与ARM汇编语言混合编程

这篇文章主要介绍了C语言怎么与ARM汇编语言混合编程，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。

一、ARM汇编语言简介

什么是汇编语言？汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可编程器件的低级语言。虽然被称为"低级语言"，但是并不是说汇编语言真的"低级"。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。汇编语言主要包括传送指令、逻辑运算、移位指令、位操作、控制转移、串操作和输入输出等指令。

二、C语言调用汇编语言

1.无参数调用

在Keil中创建工程文件在我之前的博客中已经介绍了，这里不做过多介绍。

VScode + keil开发环境搭建安装使用过程 https://www.yisu.com/article/218432.htm

使用VSCode和VS2017编译调试STM32程序的实现 https://www.yisu.com/article/186069.htm

首先创建工程文件，然后添加CORE和Starup

然后鼠标右键点击左边工程文件中的Source Group，选择Add New Item…

依次添加Fun.s和main.c两个文件

Func.s

        AREA My_Function,CODE,READONLY             ;这一行必有的除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板        EXPORT Init_1              ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来          ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可Init_1          MOV R1,#0          ;设R1寄存器是i        MOV R2,#0          ;设R2寄存器是j       LOOP            ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到        CMP R1,#10         ;比较R1和10的大小        BHS LOOP_END       ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句        ADD R2,#1          ;j++        ADD R1,#1          ;i++        B LOOP                     ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段LOOP_END        NOP                END                             ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#include extern void Init_1(void);  int main(){         Init_1();         return 0;     }

注意：需要勾选软件调试，然后修改参数。刚开始选择的芯片是stmf103c8，所以此处Parameter填写-pSTM32F103C8

设置断点

可以通过寄存器变化观察程序运行情况

2.有参数调用

简单修改一下代码

Func.s

       AREA My_Function,CODE,READONLY             ;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板        EXPORT Init_1              ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来          ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可Init_1          ADD R0,#100                ;将传入的值+100        MOV PC,LR          ;返回R0   LOOP            ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到        CMP R1,#10         ;比较R1和10的大小        BHS LOOP_END       ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句        ADD R2,#1          ;j++        ADD R1,#1          ;i++        B LOOP                     ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段LOOP_END        NOP             END                             ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#includeextern int Init_1(int x);  int main(){         int x = Init_1(420);         printf("%d",x);         return 0;}

调试程序观察寄存器变化

此时R1寄存器的值为0x208，即520，调用成功。

三、汇编语言调用C语言

修改代码

Func.s

        AREA My_Function,CODE,READONLY             ;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板        EXPORT Init_1              ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来        IMPORT     return1         ;声明return1为外部引用;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可Init_1          ADD R0,#100                ;将传入的值+100        MOV PC,LR          ;返回R0   LOOP            ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到        CMP R1,#10         ;比较R1和10的大小        BHS LOOP_END       ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句        ADD R2,#1          ;j++        ADD R1,#1          ;i++        B LOOP                     ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段LOOP_END        NOP             END                             ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c

#includeextern int Init_1(int x);int return1(void);int main(){         int x = Init_1(420);         printf("%d",x);         return 0;}int return1(void){        return 1;}

编译并调试

可以看到R0的值变为了1，可见C函数被成功调用。

感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的"C语言怎么与ARM汇编语言混合编程"这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持，关注行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!