如何通过python socket通信+mjpg实现树莓派视频小车

小编给大家分享一下如何通过python socket通信+mjpg实现树莓派视频小车，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！

所需材料：树莓派2B或者2B以上，L2985n驱动板，若干排线，电池及电池盒，usb无线网卡（免驱动），usb摄像头（免驱动）。

所需环境：raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境。（这里就不多说了，等日后博主有时间增加这些环境的配置内容）

好了接下来开始我们的行动。

首先，开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,IN3,IN4然后对上树莓派的GPIO接口11，12，13，15。（IN1=12,IN2=11,IN3=13,IN4=15）

IN1,IN2控制的是OUT1,OUT2的马达

IN3,IN4控制的是OUT3,OUT4的马达

（注意，马达接线要左边的与左边的交叉相接，即左前轮和左后轮交叉相接。以此类推右边也是如此。）

树莓派PIN脚图借鉴下树莓派实验室的。（由于博主懒，详细的接线方法没上图。）

接线完毕后，通过网络上的方法用ssh 进入到树莓派

输入命令:sudo nano start.py (将服务端代码复制上去)

然后Ctrl+x再输入Y加回车即可。

输入命令:sudo python start.py (即可运行！)

附下小车服务端控制代码：

############################################Writer: Joker                            ##Time: 2017.6.25                          ############################################# -*- coding: utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIOfrom socket import *import timedef t_init():  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       GPIO.setwarnings(False)       GPIO.setup(11,GPIO.OUT)      GPIO.setup(12,GPIO.OUT)       GPIO.setup(13,GPIO.OUT)       GPIO.setup(15,GPIO.OUT)def t_stop():       GPIO.output(11, False)       GPIO.output(12, False)       GPIO.output(13, False)       GPIO.output(13, False)       GPIO.output(15, False)  time.sleep(1)  GPIO.cleanup()def t_up():       t_init()       GPIO.output(11, True)      GPIO.output(12, False)      GPIO.output(13, True)       GPIO.output(15, False)       time.sleep(1)       GPIO.cleanup()def t_down():  t_init()       GPIO.output(11, False)       GPIO.output(12, True)      GPIO.output(13, False)      GPIO.output(15, True)      time.sleep(1)       GPIO.cleanup()def t_right():       t_init()       GPIO.output(11, False)       GPIO.output(12, True)       GPIO.output(13, True)    GPIO.output(15, False)       time.sleep(1)       GPIO.cleanup()def t_left():  t_init()  GPIO.output(11, True)  GPIO.output(12, False)  GPIO.output(13, False)  GPIO.output(15, True)  time.sleep(1)  GPIO.cleanup()def commands (cmd):  if cmd == 'd':         t_down()  elif cmd == 's':       t_stop()  elif cmd == 'u':       t_up()  elif cmd == 'l':         t_left()  elif cmd == 'r':    t_right()while 1:    conn, addr = s.accept()    print ('Connected by:', addr)    while 1:            command= conn.recv(20).replace('\n','')            if command == 'g':              conn.close              break            elif not command:break            print a            commands(a)    conn.close()conn.close()############################################################################

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